Samuel Antinelli è nato nel 2005 a Palombara Sabina, in provincia di Roma, dove vive con la madre Anika. Nel corso del 2021, Samuel ha affrontato la dolorosa perdita di suo padre, Paolo, il cui ricordo è presente nei suoi post social, un modo per rendere omaggio e sperare di suscitare orgoglio da parte di suo padre là in alto. Paolo era il proprietario di una carrozzeria a Marcellina.
Con la passione per la danza e la recitazione, Samuel esordisce in televisione nella fiction Rossella 2 – Il coraggio di una donna (2013) al fianco di Gabriella Pession, Giuseppe Zeno e Serena Rossi.
Samuel si appassiona sia alla danza che alla recitazione, Samuel ha preso parte alla fiction Rossella 2 – Il coraggio di una donna e anche allo spot pubblicitario delle Wind (con Vanessa Incontrada e Giorgio Panariello). Specializzato in hip hop, Samuel Antinelli entra nella scuola di Amici 22, nella squadra di Emanuel Lo.
Porta avanti anche la sua carriera da ballerino hip hop e, infatti, entra a far parte della scuola di Amici 22, nella squadra di Emanuel Lo.
